MirrorZ Help

ROS Distro 镜像使用帮助

选择镜像

在 rosdep 使用流程中，我们会有如下两个步骤

sudo rosdep init
rosdep update

我们替换为以下步骤

首先手动模拟 rosdep init，这可以参考 GitHub RAW 镜像 中 rosdep init 一节。

之后执行以下指令。

# 为 rosdep update 换源
export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://(Loading...)/index-v4.yaml
rosdep update

# 每次 rosdep update 之前，均需要增加该环境变量
# 为了持久化该设定，可以将其写入 .bashrc 中，例如
echo 'export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://(Loading...)/index-v4.yaml' >> ~/.bashrc

这个页面的内容有问题？在 GitHub Issue 反馈

想完善这个页面？查看我们的贡献指南，在 GitHub 上查看此页的源代码

本页面的全部内容在 CC BY-NC-SA 4.0 协议之条款下提供，附加条款亦可能应用。